大多數材(cái)料都有不同程(chéng)度的彈性，如果(guǒ)将其彎曲，便會(hui)以很大的力量(liàng)恢複其原形。在(zài)人類曆史上，一(yi)定很早就注意(yi)👄到樹苗和🌈幼樹(shù)的樹枝有很大(da)的撓⚽性，因為許(xǔ)多原始文化利(lì)用這一特性，在(zai)特制的門🔴後或(huo)籠子後楔上一(yī)根棍，或者用活(huo)結套在一根杆(gǎn)上向下拉；一旦(dan)松開張力，這根(gēn)棍或杆😍就會往(wang)回彈🈲。他們就用(yong)這種辦法來捕(bu)捉飛禽走獸。實(shí)際上，弓就是按(àn)這種方式利用(yòng)幼樹彈性的彈(dan)簧；先向後拉弓(gōng)，然後撒手，讓其(qí)回彈。中世紀時(shí)，這種想✌️法開始(shi)出現在機械上(shàng)，如紡織機、車📐床(chuáng)、鑽機、磨面機和(he)鋸。操作者🔴用手(shou)或腳踏闆給出(chu)下壓沖程，将工(gong)作機❓械往下拉(lā)🔱，這時用繩索固(gù)定在機械上的(de)一根杆彈回，産(chǎn)生往💁複運♻️動。
彈(dàn)性材料的抗扭(niǔ)性不壓于它的(de)抗撓性。希臘帝(di)國時期 （大概🤞是(shì)公元前4世紀）發(fa)明了用搓成的(de)腱繩或⭕毛繩拉(la)緊的扭簧，用💋以(yǐ)代替簡單的彈(dàn)簧來加強石弩(nǔ)和抛石機的威(wei)力。這時人們開(kai)始認識到，金屬(shu)比木頭、角質或(huo)任何這類有機(ji)物質的彈性更(gèng)大。菲洛 （其寫作(zuo)年代約為公元(yuan)前200年）把它作為(wei)一項新發現來(lái)進行介紹。他估(gu)計讀者是難以(yǐ)置信的。凱爾♉特(te)人和西班牙人(rén)的劍的彈性✊，引(yin)起了他🌈的亞曆(li)山大城的前輩(bèi)的注意。為了🌈弄(nòng)清楚劍為什麼(me)有彈性，他們🛀🏻進(jìn)行了許多實驗(yàn)。結果他的師👨❤️👨傅(fu)克特西比發明(ming)了抛石機，抛石(shí)機的彈簧是用(yong)彎曲的青銅闆(pan)作成的❓--實際上(shang)是最早的片簧(huáng)；菲⛹🏻♀️洛本人又進(jin)一步改進了這(zhè)些抛石機。富有(you)創造性的克特(tè)西比在發明這(zhe)種抛石機後🌈，又(yòu)想出了另一種(zhǒng)抛石機-一它利(li)用汽缸♊内空氣(qì)在受壓的情況(kuàng)下産生的彈性(xing)工作。
在很久以(yǐ)後人們才想到(dào)：如果壓縮一根(gen)螺旋杆，而不是(shì)彎曲一根直杆(gǎn)，那麼金屬彈簧(huáng)儲存的能量就(jiù)會更大。據伯魯(lǔ)涅列斯基的小(xiao)傳記載，他制作(zuò)過一口鬧鐘🤟，其(qi)中使☂️用了若幹(gàn)代彈簧。最近有(you)人指出，在附有(you)一些奇特的螺(luó)旋彈簧鐘表圖(tú)的15世紀末葉的(de)一本機械手冊(cè)中有這架📱鬧鐘(zhōng)的圖樣。這類彈(dan)簧也用于現代(dai)的捕鼠器。帶圈(quān)簧 （水😍平壓縮而(er)不是♌垂直壓縮(suō)的彈👨❤️👨簧）的鐘表(biǎo)，在1460年左右肯定(dìng)已開始使用了(le)，但基本上是皇(huáng)室的🏃♂️奢侈品，大(dà)約又過了🙇🏻1個世(shì)紀，帶彈簧的鐘(zhong)表才成為中‼️産(chǎn)階級人士的标(biao)志。
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